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发明属于蠕动泵技术领域，尤其涉及一种基于转轮轮胎可自转的蠕动泵，它包括输送管道、安装壳、驱动轮、驱动电机，当驱动电机工作时，驱动电机带动驱动轴转动；驱动轴转动一方面会使得第一齿轮和第四齿轮转动；驱动轴转动另一个方面会带动驱动三角盘转动；驱动...
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