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本发明提供一种针织机及其控制方法。针织机包括罗拉电机和总控系统。总控系统包括判断模块和指令模块。判断模块包括状态检测模块，状态检测模块用于检测针织机的状态。指令模块用于向罗拉电机发送速度指令和力矩指令，指令模块和判断模块电性连接，速度指令控...
该专利属于杭州旭仁纺织机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州旭仁纺织机械有限公司授权不得商用。

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