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本发明公开了一种具有防倒拖功能的电动助力转向系统，其电动助力转向系统控制器实时采集电源电压、转向助力电机H桥采样电阻的电流和电流方向；符合主动关断状态时，电动助力转向系统控制器主动关断转向助力电机H桥和相线保护电路(PSU)；主动关断状态是...
该专利属于联创汽车电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过联创汽车电子有限公司授权不得商用。

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