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本发明公开一种移动机器人控制方法，包括如下步骤：S1、在移动机器人的行进路径依次铺设在第一速度范围内识别的第一识别码和在第二速度范围内识别的第二识别码；S2、计算所述移动机器人到达所述第一识别码时的当前速度；S3、判断所述移动机器人的当前速...
该专利属于朱宁波所有，仅供学习研究参考，未经过朱宁波授权不得商用。

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