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一种四轮助行器的结构，一主体有四个立柱，任两个位于同边的立柱间皆以两个连杆相接，且其中两个位于同边的立柱上设有一对扶手，藉各立柱的上座和下座以交叉状的连杆相接，令各立柱的上座可随所枢接的连杆而同步地上下位移，供各立柱可相对靠近而收合，且扶手...
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