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本发明涉及无人机飞行器控制技术领域，为提出实现可以人为调节四旋翼无人机姿态跟踪的收敛时间，使四旋翼无人机的姿态跟踪误差在期望的时间内收敛。同时，具有良好的跟踪性能和抗干扰能力，为此，本发明，基于给定时间的四旋翼无人机高精度姿态跟踪控制方法，...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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