下载一种车辆及其控制方法和装置的技术资料

文档序号:18247377

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本发明实施例公开了一种车辆及其控制方法和装置,该控制方法包括:换挡时,检测是否是紧急制动;如果检测到是紧急制动,根据刹车踏板变化率和电机转速变化率计算电机扭矩补偿系数并以电机扭矩补偿系数对电机进行电机扭矩补偿。本发明实施例中,利用换挡时的刹...
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