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本发明公开了一种基于视觉的电梯门板定位与抓取装置及方法，所述装置由视觉系统装置、图像采集卡、机器人和工控机组成。所述系统方法分为三个模块：S1，视觉定位模块；S2，坐标系转换模块；S3，系统软件设计模块。所述系统采用双相机，并基于康耐视Vi...
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