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本发明公开了一种机器人充电方法及其装置，包括机器人启动充电程序后，机器人上安装的激光雷达周期性地发送覆盖自身扫描角度范围的多束激光；接收充电桩上的反射板反射的回波；依据回波携带的、机器人距离反射板的距离值判断机器人是否正对反射板中心，若是，...
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