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本发明提供了一种考虑指令上注的多星应急任务规划方法及装置，本发明根据测控站与每个卫星的可见时间窗，确定了若干个调度决策时刻，并在每个调度决策时刻判断是否有应急任务加入，从而能够及时发现加入的应急任务，提高了对应急任务处理的效率。利用上注完成...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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