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本实用新型涉及一种曲柄摇杆式机构驱动的六自由度体感平台，由动平台、执行机构、静平台、控制系统组成；执行机构两端分别安装在动平台和静平台上；控制系统安装在静平台上。本实用新型采用支链RSS运动结构替代传统UCS或SPS结构，动平台工作空间范围...
该专利属于北京大华杰康科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京大华杰康科技有限公司授权不得商用。

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