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挖掘机的岩石臂包括：挖掘机、大臂、小臂、动臂油缸、斗杆油缸、小臂幅度调节装置、松土器和铲斗油缸，大臂一端与挖掘机连接，小臂与大臂另一端连接，动臂油缸两端分别与大臂和挖掘机连接，斗杆油缸连接大臂和小臂，小臂幅度调节装置设于小臂上端，松土器与小...
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