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本发明公开了一种摩擦驱动垂直浸入的工艺输送设备，包括升降机、移行机、吊具、轨道、摩擦轮机构，其中，所述升降机用于实现工件垂直浸入，所述移行机用于不同路线之间工件的传递，所述吊具用来承载橇体和工件，所述轨道用于承载吊具，摩擦轮机构驱动吊具前进...该专利属于中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司授权不得商用。