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本实用新型涉及一种机械手指，其包括手指本体、球头关节和驱动所述手指本体弯曲和摆动的驱动机构；所述球头关节包括座体和设置在其内的球体，所述手指本体的末端指节与所述球头关节的球体固定连接；所述球体上设置有三条以上的手指摆动牵引线，所述手指摆动牵...
该专利属于贾岳杭所有，仅供学习研究参考，未经过贾岳杭授权不得商用。

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