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本发明提供了一种基于陀螺仪的虚拟摇杆控制方法、系统、设备以及介质，包括：实时检测由操作键被触发而形成的原点触发指令；根据接收到原点触发指令时陀螺仪的当前状态，设置原点状态；获取陀螺仪的实时状态与所述原点状态之间的变化量，得到虚拟摇杆的偏移量...该专利属于上海感悟通信科技有限公司;感悟科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海感悟通信科技有限公司;感悟科技（深圳）有限公司授权不得商用。