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本发明提供了一种基于可行域约束的无人飞行器三维航迹自适应跟踪方法，先确定飞行器的三维飞行可行域ΩF；然后采用以引导长度为调节参数的三维非线性制导算法对目标航迹进行跟踪，当飞行器在飞行可行域之外时，采用满足要求的最小引导长度作为基准引导长度，...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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