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本发明适用于机器人喷涂技术领域，提供了一种基于ROS平台的机器人喷涂轨迹生成方法，包括如下步骤：读取stl模型中的三角网格信息；基于三角面片间的连续性对stl模型进行区域分割；将各指定的相邻分割区域连接成一个喷涂组件；获取喷涂组件的最小包围...
该专利属于芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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