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本发明公开一种具有矢量推力的旋翼与充气气囊复合式浮空飞行器，包括浮空器与旋翼动力模块。旋翼动力模块中旋翼为由激光一次成型的8字型框架和柔性薄膜张成桨叶，周向等间距安装在浮空器最大直径圆面上，分为水平和垂直两种布局，可实现矢量推进的旋翼模块有...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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