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本实用新型公开了一种铸造机器人用自适应气动抓手，包括连接支座、主支架、上夹紧装置、下夹紧装置和自适应调节连杆组件。连接支座可安装到铸造机器人手部的末端法兰上，每个上夹爪、下夹爪通过相应的上夹紧气缸、下夹紧气缸独立连接与控制，调节上夹爪、下夹...
该专利属于安徽理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽理工大学授权不得商用。

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