专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
直观外科手术操作公司
>
用于利用零空间跟踪路径的系统和方法技术方案
>技术资料下载
下载用于利用零空间跟踪路径的系统和方法的技术资料
文档序号:18183846
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本申请涉及用于利用零空间跟踪路径的系统和方法。本申请公开了用于提供具有多个带有冗余自由度的接头的操纵器臂的一个或更多个接头的期望移动同时实现操纵器的远侧末端执行器的被命令的移动的装置、系统和方法。方法包括,限定在由一个或更多个接头所限定的接...
该专利属于直观外科手术操作公司所有,仅供学习研究参考,未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。