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本发明提供一种自驱动分层螺旋碎土深松机及方法，包括：机架、自驱动螺旋深松碎土装置；所述的机架用于支撑固定其他装置，并与拖拉机悬挂系统挂接、牵引，为机具提供牵引力；所述的自驱动螺旋深松碎土装置通过将碎土齿前进方向阻力转变为径向力，自驱动旋转破...
该专利属于山东农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东农业大学授权不得商用。

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