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本发明涉及一种用于运行永励同步电机的方法，所述同步电机冗余地利用至少两台子电机运行，并且在一台子电机功能丧失的情况下，由另一台子电机最大提供的转矩在过渡阶段中连续地被降低至限制转矩，所述限制转矩小于由所述剩余的子电机最大能够产生的转矩最大值...
该专利属于罗伯特博世汽车转向有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特博世汽车转向有限公司授权不得商用。

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