下载用于利用光学形状感测的导丝来放置设备的衬套的技术资料

文档序号:18170759

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一种用于对设备进行部署的系统包括细长的柔性器械(108)和被耦合到所述柔性器械的形状感测系统(104)。衬套(106)包括形状轮廓,所述衬套被配置为在其中接收并保持所述柔性器械和所述形状感测系统。所述形状轮廓包括这样的形状:所述形状使用所述...
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