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本发明实施例公开了一种同步方法、装置、同步设备及系统，应用于第一设备中的方法包括：分别与第一设备相邻的N个第二设备进行同步，以获得各所述第二设备的主时间的时间信号；其中，所述N为不小于2的整数；锁定并跟踪所述N个时间信号，形成N个从时间；根...该专利属于中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团公司授权不得商用。