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一种固态激光雷达装置的探测方法，发射模块中的阵列激光器中的其中一个单个激光光源工作，发出探测光；面阵光电传感器中与所述步骤一中工作的单个激光光源所对应的列进行工作；该面阵光电传感器工作的所述列接收由被测物体反射回的探测光；信号处理模块读取面...
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