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本实用新型提供了一种车辆驾驶辅助预警系统及具有该系统的车辆，所述车辆驾驶辅助预警系统包括：设于所述车辆的侧面和所述车辆的尾部的雷达传感器以及接收所述雷达传感器的检测结果的控制器；第一预警模块，与所述控制器连接，包括设于所述车辆的后视镜上的第...
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