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本发明涉及医用器械，特别是涉及具有控制端的胃镜，其包括胃镜本体以及辅助管；胃镜本体设置有插入管；辅助管与插入管并排设置；辅助管具有两端部，其中用于进入胃部的伸入端部设置有控制端。施力单元包括一个圆形刀头及刀套，圆形刀头的转轴与驱动单元驱动连...
该专利属于温玉桂所有，仅供学习研究参考，未经过温玉桂授权不得商用。

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