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接收用于视场的由至少一个光学传感器生成的RGB‑D数据。此后，RGB‑D数据被分支成用于视场的(i)RGB数据和(ii)深度数据。在深度数据内定义一个或多个边界多边形，其各自表征封装对象的视场内的窗。然后使用(多个)边界多边形裁剪RGB数据...
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