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本发明提供一种上楼辅助装置的控制系统及其控制方法，控制模块根据接收到运动状态检测模块和姿态检测模块发来的运动信息和姿态信息进行计算和判断，得出用户的实时运动状态是否异常，如用户实时运动状态异常，则发出启动安全模式的指令，如实时运动状态正常，...
该专利属于哈工大机器人（合肥）国际创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人（合肥）国际创新研究院授权不得商用。

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