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本发明实施例公开一种城市轨道交通综合节能系统及基于该系统的综合节能方法，能降低列车牵引能耗。系统包括：调度中心ATS，基于不同时间段调节的柔性运行图时刻表计算列车运营时刻和计划时刻，将其发送给车载VOBC，以及在车载VOBC的车载ATO控车...
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