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本发明提供一种搬运装置，其包含一基座、一直线运动臂组件以及一端拾器组件，其中：该基座上设有一第一垂直摆动轴，该第一垂直摆动轴与直线运动臂组件动力连接，该直线运动臂组件具有一滑座以及一滑设于该滑座上的运动臂，该运动臂末端设有一第二垂直摆动轴，...
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