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一种利用切削刀具对工件进行加工的方法、控制装置和系统，切削刀具受电机驱动，电机的电流值被测量，该方法包括：a)判断切削刀具是否被更换，如果是，则进入步骤b)，否则进入步骤d)；b)对当前电流值进行采样并存储；c)判断加工是否结束，如果是，则...
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