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本申请公开了一种电气传动设备、变频器及其电机控制方法，该方法包括：获取PLC输出的初始脉冲指令和从动轮上预设的第一编码器的信号；对所述初始脉冲指令进行处理，得到前馈速度；对所述第一编码器的信号进行处理，得到相应的位置反馈值；将所述位置反馈值...
该专利属于深圳市英威腾电气股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市英威腾电气股份有限公司授权不得商用。

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