下载自动运输机器人控制系统的技术资料

文档序号:18097996

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本发明提供一种自动运输机器人控制系统。通过电源输出端连接主控制器;驱动单元包括底板,设置在底板底面前、后侧的车轮组,以及前、后侧车轮组上分别连接的前减速电机和后减速电机;置物单元包括对称设置在底板顶面的两气缸,连接两气缸顶端的支撑板,位于支...
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