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一种基于FPGA的气动柔性手指的神经网络控制器，选用神经网络控制器，在理论研究的基础上，对神经网络的硬件实现和实际应用进行进一步的研究。该神经网络控制器通过并联该控制器，可以完成对多手指灵巧手的控制，不仅解决了系统的非线性问题，同时也保证了...
该专利属于胡威所有，仅供学习研究参考，未经过胡威授权不得商用。

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