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本发明公开了一种新型机器人抓取目标的臂手装置及方法，所述装置包括：视频采集模块、上位计算机、机械臂模块及机械手模块；所述方法包括：S1，对视频采集模块进行内外参数的标定；S2，对所采集图像信息中的目标对象进行识别与定位；S3，控制机械臂移动...
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