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本发明涉及带刀长有旋转轴运动的数控机床的速度控制方法，包括以下步骤：根据预切割的刀路，获取其对应的直线切割点轨迹；根据预设的旋转轴采样精度，以及直线切割点轨迹所对应的旋转轴的旋转角度，对步骤(1)中获取的直线轴切割点轨迹分段；获取各段刀路的...该专利属于上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司授权不得商用。