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本发明揭示了一种割草机器人(10)的自主充电方法，包括以下步骤：S1：割草机器人(10)创建地图并记录充电座(11)位置；S2：割草机器人(10)通过无线定位方式移动至充电座(11)信号覆盖范围内；S3：充电座(11)通过超声波信号引导割草...
该专利属于广州科语机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州科语机器人有限公司授权不得商用。

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