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相对于高清晰度地图来确定无人驾驶车辆(ADV)的位置。ADV的车载传感器获得ADV周围的对象的3D点云。3D点云组织成小区的ADV特征空间。每个小区具有中间强度值和海拔变化。为了确定ADV位置，使用相似性度量相对于高清晰度地图来执行ADV特...
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