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一种电液位置伺服控制系统，采用PC机+DSP为主控制器，NNC自学习、自适应对PID参数自整定的控制算法，以满足在非线性、参数时变性、不确定性条件下，对机械手电液位置伺服系统进行高精度和快速响应的控制要求。该系统由于具有自学习和实时调整PI...
该专利属于邢筱丹所有，仅供学习研究参考，未经过邢筱丹授权不得商用。

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