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本实用新型公开了一种适用于微型钢顶管高精度出洞姿态的辅助控制装置，其特征在于所述辅助控制装置包括沿导轨方向依次设置的限位顶铁和龙门式抱箍；所述龙门式抱箍呈拱门式构造，其顶部内壁面上均匀布置有至少两套呈径向设置的限位滚轮装置，所述限位滚轮装置...
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