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本发明涉及一种堆料方法，包括如下步骤：(1)最优下料点的确定；(2)根据步骤(1)的计算结果将控制所述伸缩式皮带机运动至其下料点在最优下料点；(3)堆料装置进行堆料直至完成本次堆料作业。采用本方法进行堆料作业，可保证堆料过程中来料不充裕时，...
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