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本发明公开了一种用于低能见度水域的水下检测机器人，包括：主体结构，为开放式框架结构；动力系统，实现机器人在水中位置的精准控制及各个方向的运动；传感器系统，用于实时监测水下机器人所处的水中姿态和水深；控制系统，完成调整水下机器人的运动速度和方...该专利属于杭州爱易特智能技术有限公司;浙江省水利水电勘测设计院所有，仅供学习研究参考，未经过杭州爱易特智能技术有限公司;浙江省水利水电勘测设计院授权不得商用。