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本发明属于机器人领域，具体涉及一种液压驱动的双足机器人下肢机构，包括躯干、左腿和右腿，左腿包括足部、踝关节组件、小腿、膝关节组件、大腿以及髋关节组件，大腿与躯干和小腿连接，小腿与足部铰接，髋关节组件包括悬臂、髋关节俯仰液压驱动单元和髋关节侧...
该专利属于江苏集萃智能制造技术研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏集萃智能制造技术研究所有限公司授权不得商用。

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