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本发明提供了一种基于双电机的转向方法及系统，涉及控制技术领域，该方法包括：检测双电机的工作状态；在检测出双电机工作正常的情况下，基于管柱转向电机和齿条转向电机的协同合作来对目标车辆的转向进行控制，其中，管柱转向电机用于在自动驾驶模式下对目标...
该专利属于天津英创汇智汽车技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津英创汇智汽车技术有限公司授权不得商用。

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