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本发明公开了一种机器人零点校准方法，包括：在机器人轴的零点位置丢失后，获取所述机器人轴的粗定位零点位置；以所述粗定位零点位置为起点，按照原始轨迹运行机器人，获取运行后的所述机器人轴的第一实际位置；将运行后的所述机器人轴示教到轨迹对中位置，获...
该专利属于广州汽车集团乘用车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团乘用车有限公司授权不得商用。

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