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一种人工肌肉装置及其驱动方法制造方法及图纸
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文档序号:18067081
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本发明公开了一种人工肌肉装置,包括线圈骨架,线圈骨架的内侧活动插接有永磁体,线圈骨架的外侧缠绕有第一电磁线圈,第一电磁线圈外侧设置有磁轭,第一永磁体上固定有限位器,限位器与磁轭滑动接触;磁轭表面设置有滑槽,限位器与磁轭的接触面上设置有若干个...
该专利属于刘素杰所有,仅供学习研究参考,未经过刘素杰授权不得商用。
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