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本实用新型公开了一种单轴双轨飞行器，其结构在内轨道的一直径单轴上安装两个转向相反的桨叶和电机来提供动力，内轨道和外轨道是两个附有齿条的环状轨道，轨道平面相互垂直，提供动力的电机安装在内轨道内侧，拓展臂与齿条一起构成外轨道，由内外两个轨道来定...
该专利属于黄橙所有，仅供学习研究参考，未经过黄橙授权不得商用。

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