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本发明的目的是提出一种基于视觉误差补偿的机器人空间定位方法，用于远程医疗系统中的遥控操作。本发明的基于视觉误差补偿的机器人空间定位方法包括如下步骤：A：建立基准坐标系、机器人坐标系和以C形臂X光拍照设备所拍摄图像的左上角为原点的透视图像坐标...
该专利属于王健所有，仅供学习研究参考，未经过王健授权不得商用。

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