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本发明公开了一种安装在“低慢小”飞行器上的便携式多模式监视设备，包含中央处理模块、GNSS天线和4G天线，中央处理模块上设有GNSS接收电路、蓝牙控制电路、FPGA芯片、处理器和3G/4G通信模块电路；GNSS接收电路用于通过GNSS天线接...
该专利属于中国航空无线电电子研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空无线电电子研究所授权不得商用。

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